создание экземпляра — в C ++ возникла ошибка с помощью std :: set

Я нашел кучу сообщений о проблеме «отсюда». Все они казались людьми, которые создали забытый конструктор по умолчанию. Я думаю, что моя проблема в другом (однако я новичок в C ++, и это может быть небольшим изменением той же проблемы, и я просто не знаю, как реализовать решение).

Я пытаюсь вставить в набор, и, видимо, он создается оттуда. И это выдает ошибку.

class Node{
public:
bool operator <(const Node& other){
return id < other.id;
}
class Graph {
public:
int poner;
map<string, Node> nodeMap;
set<Node> reachables;void DepthFirstSearch(Node node){
reachables.clear(); //fine at this point
poner = 0;
DFS(node);
}private:
void DFS(Node node){
reachables.insert(node); //instantiated from here
}

};Node.h:131:25: instantiated from here
c:\..... errir: passing 'const Node' as 'this' argument of 'bool Node::operator<(const Node&)' discards qualifiers [-fpermissive]

Любая помощь всегда ценится.