создание экземпляра RInside внутри потока

Я заинтересован в написании программы на С ++, способной запускать R-скрипты. По нескольким причинам я хотел бы создать экземпляр RInside, выполнить скрипт, получить результат и уничтожить экземпляр; все в потоке. Я знаю, что R не является многопоточным, и что нельзя создавать несколько экземпляров RInside. Но можно ли создавать отдельные экземпляры в изолированных потоках? Когда я пытаюсь сделать это, мой код компилируется, но я получаю следующую ошибку во время выполнения:

Error: C stack usage is too close to the limit
Error: C stack usage is too close to the limit
terminate called after throwing an instance of 'Rcpp::binding_not_found'
what():  binding not found: '.AutoloadEnv'
Aborted

Вот код, который выдал ошибку:

#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <RInside.h>

void *thread_main(void *args){

RInside R(0,NULL);

/* hope to execute an R script here */

printf("--printing from thread--\n");

return NULL;
}

int main(int argc, char *argv[]){

pthread_t tid;
if( pthread_create(&tid, NULL, thread_main, NULL) ){
printf("failed to create thread\n");
return -1;
}

sleep(1);

return 0;
}

Я пробовал настройку R_CStackLimit = (uintptr_t)-1 как рекомендуется в Writing R Extension, но безрезультатно.

Я использую Ubuntu, R версии 2.15.2, RInside версии 0.2.10.

Возможно ли это сделать? или я должен учить что-то вроде Rserve?
Спасибо вам большое!