Создание файла CMakeLists.text для включения API текста в речь в текущей программе

Я работал над проектом на ОС Linux Ubuntu 18.04, который использует обработку изображений для определения лестниц, и я хочу взять выходные данные (строку) этого проекта и использовать Festival Текст в речь прямо в моем коде, чтобы отправить звуковой вывод пользователю.
Я в настоящее время использую CMakeList.txt файл для запуска моей программы, который можно найти ниже.

Я просмотрел документацию для Festival и не могу понять, как редактировать мой CMakeLists.txt файл правильно включить необходимые пакеты фестиваля так что я могу запустить это в моей программе без используя терминал или вывод в текстовый файл.

Любая помощь в этом очень ценится. Заранее спасибо!
Мой текущий CMakeLists.txt Файл выглядит следующим образом:

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(StairDetect)
find_package(OpenCV REQUIRED)
set(DEPENDENCIES realsense2)
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
add_executable(StairDetect StairDetect.cpp)
target_link_libraries(StairDetect ${OpenCV_LIBS} ${DEPENDENCIES})
SET(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++0x" CACHE STRING "compile flasgs" FORCE)

Это какой-то код, который я пробовал найти, но он не работает. Что-то мне нужно изменить в этом коде, чтобы работать с приведенным выше кодом?

set(EST_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/")
find_package(EST REQUIRED)

set(Festival_DIR "${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/")
find_package(Festival REQUIRED)

INCLUDE_DIRECTORIES(include ${CMAKE_SOURCE_DIR}
${EST_INCLUDE_DIR}
${Festival_INCLUDE_DIR})

file(GLOB_RECURSE headers "include/*.h*")
file(GLOB_RECURSE sources "src/*.c*")

add_executable(festivalProject ${sources} ${headers} )
target_link_libraries(Project ${EST_LIBRARIES} ${Festival_LIBRARIES})