Создайте человека как нарисованные линии и круги

Я знаю, что есть много способов нарисовать линию или круг. Однако это всегда идеально.
Я хочу создать круги и линии и, возможно, другие фигуры, которые выглядят так, как будто они нарисованы от руки. как это:

Как бы я это сделал? Есть библиотеки для этого на C или C ++? Или мне нужно написать свои собственные функции для создания кругов и линий и т. Д., А затем добавить много рандомизаторов для толщины линий и небольших изменений радиуса и т. Д.?

Если они доступны на других языках, пожалуйста, прокомментируйте это, чтобы я мог использовать их.