сокеты — Zeromq, как сделать серверную программу на c ++, которая позволяет ей не ждать запроса клиента

Я пытаюсь Zeromq Привет мир пример для сервера и клиента. ниже приведен пример кода

//
//  Hello World client in C++
//  Connects REQ socket to tcp://localhost:5555
//  Sends "Hello" to server, expects "World" back
//
#include <zmq.hpp>
#include <string>
#include <iostream>

int main ()
{
//  Prepare our context and socket
zmq::context_t context (1);
zmq::socket_t socket (context, ZMQ_REQ);

std::cout << "Connecting to hello world server…" << std::endl;
socket.connect ("tcp://localhost:5555");

//  Do 10 requests, waiting each time for a response
for (int request_nbr = 0; request_nbr != 10; request_nbr++) {
zmq::message_t request (6);
memcpy ((void *) request.data (), "Hello", 5);
std::cout << "Sending Hello " << request_nbr << "…" << std::endl;
socket.send (request);

//  Get the reply.
zmq::message_t reply;
socket.recv (&reply);
std::cout << "Received World " << request_nbr << std::endl;
}
return 0;
}

и код сервера

//
//  Hello World server in C++
//  Binds REP socket to tcp://*:5555
//  Expects "Hello" from client, replies with "World"//
#include <zmq.hpp>
#include <string>
#include <iostream>
#include <unistd.h>

int main () {
//  Prepare our context and socket
zmq::context_t context (1);
zmq::socket_t socket (context, ZMQ_REP);
socket.bind ("tcp://*:5555");

while (true) {
zmq::message_t request;

//  Wait for next request from client
socket.recv (&request);
std::cout << "Received Hello" << std::endl;

//  Do some 'work'
sleep (1);

//  Send reply back to client
zmq::message_t reply (5);
memcpy ((void *) reply.data (), "World", 5);
socket.send (reply);
}
return 0;
}

Код работает нормально, я могу отправить запрос и получить ответ.

Но я хочу, чтобы сервер не ждал запроса от клиента. Сервер продолжает работать, и если приходит запрос от клиента, он дает ответ.

Какие изменения я могу внести в программу, чтобы добиться этого.