Сохранение кадров с сетевой камеры (RTSP) в файл mp4

Я совершенно не понимаю, как сохранить видеопоток в файл mp4. Я использую ffmpeg. Позвольте мне объяснить проблему:

1. Я подключаюсь к сетевой камере через RTSP (поток H.264) с помощью avformat_open_input (), avformat_find_stream_info (), av_read_play () и получаю кадры с помощью av_read_frame ().
2. Каждый раз, когда я получаю кадр с помощью av_read_frame (), я сохраняю соответствующий AVPacket в кольцевом буфере.
3. В некоторых пунктах моего приложения выбран диапазон этого циклического буфера. Я нашел ключевой кадр, с которого начинали.
4. Когда у меня есть список AVPacket, начиная с ключевого кадра, я пишу заголовок, кадры и хвост, как я описал ниже в коде.

Проблема заключается в том, что получающееся в результате видео mp4 имеет артефакты, если я пытаюсь просмотреть его с помощью VLC, Windows Media Player или другого.

Я также понял, что точки этих пакетов не являются непрерывными, в то время как точки непрерывны. Я знаю о B кадрах, но это проблема в моем случае?

// Prepare the output
AVFormatContext* oc = avformat_alloc_context();
oc->oformat = av_guess_format(NULL, "video.mp4", NULL);

// Must write header, packets, and trailing
avio_open2(&oc->pb, "video.mp4", AVIO_FLAG_WRITE, NULL, NULL);

// Write header
AVStream* stream = avformat_new_stream(oc, (AVCodec*) context->streams[video_stream_index]->codec->codec);
avcodec_copy_context(stream->codec, context->streams[video_stream_index]->codec);
stream->sample_aspect_ratio = context->streams[video_stream_index]->codec->sample_aspect_ratio;
avformat_write_header(oc, NULL);

// FOR EACH FRAME...
... av_write_frame(oc, circular[k]); ...

// Write trailer and close the file
av_write_trailer(oc);
avcodec_close(stream->codec);
avio_close(oc->pb);
avformat_free_context(oc);

Огромное спасибо,