соединение успешно с помощью arm-none-eabi-g ++, но не arm-none-eabi-gcc

Я использую инструменты компилятора Launchpad Arm. В частности,

arm-none-eabi-g ++ и arm-none-eabi-gcc из:

(Инструменты GNU для встроенных процессоров ARM) 5.2.1 20151202 (выпуск) [редакция 231848 ARM / embedded-5-branch]

У меня есть простая программа, предназначенная для процессора STM32F103, у которой нет цели, кроме как доказать, что я могу написать аппаратное обеспечение и вызвать функцию из математической библиотеки. Это все, что есть:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "stm32f10x.h"
void hardwareTest(void){
// Turn on the clock for PortB
RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPBEN; // Turn on IO Port B
// Put PB0 into push pull 50 MHz mode
GPIOB->CRL = 0x03;
// Turn PB0 on
GPIOB->ODR = 1;
}

volatile int x; // force call to sqrt() later

int main(void) {
x = sqrt(100.0f);
x = sqrt(x);
hardwareTest();
return (x);
}

Когда я попытался построить это, я получил ошибку компоновщика, говорящую мне, что есть неопределенная ссылка на sqrt. Сборка была сделана с помощью arm-none-eabi-gcc. Случайно я обнаружил, что, если сборка выполняется с помощью arm-none-eabi-g ++ с использованием тех же аргументов командной строки, связывание выполняется успешно.

Я написал Makefile, чтобы продемонстрировать разницу:

PROJECT = minimal
SOURCES = src/startup_stm32f10x_hd.s \
src/system_stm32f10x.c \
src/main.c
OUTPUT = ./out
print-%:
@echo '$*=$($*)'

TOOLCHAIN = arm-none-eabi-

CXX = $(TOOLCHAIN)g++
CC = $(TOOLCHAIN)gcc
AR = $(TOOLCHAIN)ar
AS = $(TOOLCHAIN)gcc -c -x assembler-with-cpp
LD =  $(TOOLCHAIN)gcc
OBJCOPY = $(TOOLCHAIN)objcopy
OBJDUMP = $(TOOLCHAIN)objdump
SIZE = $(TOOLCHAIN)size
RM = rm -f

CFLAGS  = -O
CFLAGS += -nostartfiles

CXXFLAGS  = -O
CXXFLAGS += -nostartfiles

ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD
LDFLAGS =

all: clean $(PROJECT).elf $(PROJECT).gcc $(PROJECT).bin

$(PROJECT).bin: $(PROJECT).elf
@echo ' ======== '
@echo ' Generating binaries'
$(OBJCOPY) -O binary $(OUTPUT)/$< $(OUTPUT)/$(PROJECT).bin
$(OBJCOPY) -O ihex   $(OUTPUT)/$< $(OUTPUT)/$(PROJECT).hex
@echo ' ======== '

$(PROJECT).elf: $(SOURCES)
@echo ' ======== '
@echo ' Successful build uses g++'
@echo ' CXXFLAGS = $(CXXFLAGS)'
@echo ' LDFLAGS = $(LDFLAGS)'
@echo ' ARCH = $(ARCH)'
$(CXX) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)  $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  $^
@echo ' ======== '

$(PROJECT).gcc: $(SOURCES)
@echo ' ======== '
@echo ' Broken build uses gcc'
@echo ' CFLAGS = $(CFLAGS)'
@echo ' LDFLAGS = $(LDFLAGS)'
@echo ' ARCH = $(ARCH)'
$(CC) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)   $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  $^
@echo ' ======== '

$(PROJECT).gxx: $(SOURCES)
@echo ' ======== '
@echo ' build with g++'
$(CXX) -o $(OUTPUT)/$@ $(ARCH)  $(CXXFLAGS) $(LDFLAGS) -Wl,-Tld_script/stm32.ld  $^
@echo ' ======== '

# Program the binary to the board using the builtin serial bootloader
program:
stm32loader.py -p /dev/ttyUSB0 -ewv $(OUTPUT)/$(PROJECT).bin

# Remove the temporary files
clean:
@echo ' '
@echo ' Cleaning up: '
$(RM) $(OUTPUT)/* *.o *.elf *.bin *.hex *.gcc *.gxx *.g++
@echo ' ======== '

Это дает следующие результаты:

Cleaning up:
rm -f ./out/* *.o *.elf *.bin *.hex *.gcc *.gxx *.g++
========
========
Successful build uses g++
CXXFLAGS = -O -nostartfiles
LDFLAGS =
ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD
arm-none-eabi-g++ -o ./out/minimal.elf -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD   -O -nostartfiles  -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  src/startup_stm32f10x_hd.s src/system_stm32f10x.c src/main.c
========
========
Broken build uses gcc
CFLAGS = -O -nostartfiles
LDFLAGS =
ARCH = -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD
arm-none-eabi-gcc -o ./out/minimal.gcc -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DSTM32F10X_HD    -O -nostartfiles  -Wl,-Tld_script/stm32.ld,-lm  src/startup_stm32f10x_hd.s src/system_stm32f10x.c src/main.c
/var/folders/t4/dv7b46055cjgknp4nndn1_zr0000gn/T//ccbl4swG.o: In function `main':
main.c:(.text+0x28): undefined reference to `sqrt'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [minimal.gcc] Error 1
========
Generating binaries
arm-none-eabi-objcopy -O binary ./out/minimal.elf ./out/minimal.bin
arm-none-eabi-objcopy -O ihex   ./out/minimal.elf ./out/minimal.hex
make: Target `all' not remade because of errors.

Так может кто-нибудь сказать мне, почему два компилятора ведут себя по-разному? Какую простую вещь я упустил из виду? Как мне обеспечить правильную связь с libm и другими, если я хочу использовать arm-none-eabi-gcc?

Я посмотрел на make-файлы Фредди Шопена, но они слишком сложны для меня, чтобы разобраться.