Смещение вращения спрайта не остается на своем месте. (СДЛ)

Итак, вот код моего 2D точечного класса для поворота:

float nx = (x * cos(angle)) - (y * sin(angle));
float ny = (y * cos(angle)) + (x * sin(angle));
x = nx;
y = ny;

x и y — локальные переменные в классе точек.

А вот код для вращения моего спрайтового класса:

//Make clip
SDL_Rect clip;
clip.w = width;
clip.h = height;
clip.x = (width * _frameX) + (sep * (_frameX) + osX);
clip.y = (height * _frameY) + (sep * (_frameY) + osY);

//Make a rotated image
col bgColor = image->format->colorkey;

//Surfaces
img *toEdit = newImage(clip.w, clip.h);
img *toDraw = 0;

//Copy the source into the workspace
drawRect(0, 0, toEdit->w, toEdit->h, toEdit, bgColor);
drawImage(0, 0, image, toEdit, &clip);

//Edit the image
toDraw = SPG_Transform(toEdit, bgColor, angle, xScale, yScale, SPG_NONE);
SDL_SetColorKey(toDraw, SDL_SRCCOLORKEY, bgColor);

//Find new origin and offset by pivot
2DVec *pivot = new xyVec(pvX, pvY);
pivot->rotate(angle);

//Draw and remove the finished image
drawImage(_x - pivot->x - (toDraw->w / 2), _y - pivot->y - (toDraw->h / 2), toDraw, _destination);

//Delete stuff
deleteImage(toEdit);
delete pivot;
deleteImage(toDraw);

Код использует центр спрайта в качестве источника. Это прекрасно работает, если я оставляю точку поворота в точке (0,0), но если я переместлю ее куда-нибудь еще, например, на плечо персонажа, он начнет заставлять спрайта танцевать вокруг, вращаясь как спирограф, вместо того, чтобы ось оставалась на плечо персонажа.

Функция поворота изображения из SPriG, библиотеки для рисования примитивов и преобразованных изображений в SDL. Поскольку ось исходит от центра изображения, я считаю, что новый размер обрезанной поверхности, создаваемой вращением, не должен иметь значения.

[РЕДАКТИРОВАТЬ] Я немного испортил код. Замедляя его, я обнаружил, что по какой-то причине вектор вращается в 60 раз быстрее, чем изображение, хотя я ничего не умножаю на 60. Итак, я попытался просто разделить входные данные на 60, только сейчас это выходя все рывками и не вращаясь ни к чему между кратными 60.

Код вращения вектора, который я нашел на этом самом сайте, и люди неоднократно подтверждали, что он работает, так почему он вращается с шагом 60?