Слияние нескольких классификаторов Хаара для обнаружения лица

Я пытаюсь сегментировать видео на передний план и фон. Предполагая, что мое видео имеет в основном лицо, я начинаю с детектора лица и использую все пиксели внутри детектора лица как вероятное начальное зерно для GrabCut.

Проблема в том, что иногда (в нескольких кадрах) детектор лица не обнаруживает лицо, хотя лицо определенно присутствует. Особенно, когда пользователь отводит взгляд от экрана и виден боковой профиль лица.

Есть ли этому решение?

Очевидный ответ, который мне пришёл в голову, также заключался в использовании бокового профиля Haar Classifier, но как мне их объединить? В том смысле, что в любой момент времени у меня должен быть либо передний профиль лица, либо боковой профиль (или его вообще нет).

Мне было интересно, есть ли какие-либо связанные значения достоверности с обнаруженными лицами, и поэтому я могу использовать обнаружение от каскада, которое дает более уверенное обнаружение.