скачкообразное создание правильного устройства — & gt; добавление в действительный контроллер

проверил примеры и API, но я не могу найти, как инициализировать устройство и добавить его в контроллер.

Controller controller; //creates an invalid controller
Device device; //creates an invalid device

Похоже, что за этим знаний нет.
если они действительно должны создавать действительные устройства на месте: тогда может быть ошибка поиска устройства, однако у меня уже есть leapd и leapcontrolpanel, запущенные и работающие.