Система координат D3D11

Некоторые из моего старого кода закончились кучей неприятных хаков, чтобы заставить вещи работать «правильно», с точки зрения перемещения объектов вокруг и камеры, таких как необходимость взять «std :: sin (-yaw)» вместо «std :: sin (yaw)» при реализации уравнений, найденных где-то в Интернете, и тому подобное, и во многих случаях это просто приводит к путанице и ошибкам.

1. Работая с D3D11 и DirectXMath (например, левые координаты и мажор строки?), Какова именно предполагаемая система координат, например, при условии, что камера находится в исходном положении и смотрит вдоль желтого вектора на изображении без поворота, правильны ли метки ?.

   

   И затем, учитывая это, и камеру, описанную (x, y, z) и pitch (мышь / элемент управления по оси y), yaw (мышь / элемент управления по оси x), и предполагая, что нет другого способа, которым я должен был бы заниматься даже то, что…

2. Какова правильная функция для получения матрицы представления (в настоящее время я умножаю матрицы преобразования и 2 матрицы поворота, умножая на проекцию, затем любые мировые матрицы для рассматриваемого объекта и транспонируя результат для использования в качестве одной константы шейдера).

3. Какое уравнение для получения вектора, на который смотрит камера (ток умножает вектор (0,0,1) на матрицу из 2).

4. … и «верхний» и «правый» векторы (поскольку, даже если не использовать функцию матричного представления lookat, выборка усеченного конуса должна знать их). Снова в настоящее время умножаем на матрицу из 2.
5. Вычислите правильные скаляры и компоненты шага и рыскания от вектора направления (например, для револьверной головки с отдельными соединениями тангажа / рыскания).

РЕДАКТИРОВАТЬ: Образцы кода:

//Moving a floating object with only yaw forwards (moveX,moveY,moveZ).
//Negative yaw seems wrong?
auto c = std::cosf(-yaw);
auto s = std::sinf(-yaw);
pos.x += moveX * c - moveZ * s;
pos.y += moveY;
pos.z += moveX * s + moveZ * c;

//Gets the vector the camera is looking along
//This time yaw is positive, but pitch is negative?
float c = std::cos(-pitch);
Vector3F facing(
c * std::sinf(yaw),
std::sinf(-pitch),
c * std::cosf(yaw));

//Creating the view transform matrix, everything is negative
XMMATRIX xmviewrot;
xmviewrot = XMMatrixRotationY(-yaw);
xmviewrot*= XMMatrixRotationX(-pitch);
XMMATRIX xmview;
xmview = XMMatrixTranslation(-x, -y, -z);
xmview *= xmviewrot;
XMStoreFloat4x4A(&view, xmview);

//Other vectors needed for frustum culling
XMVECTOR xmup = XMVector3Transform(XMLoadFloat4A(&UP), xmview);
XMVECTOR xmright = XMVector3Transform(XMLoadFloat4A(&RIGHT), xmview);

//Matrix for stuff that is already in world space (e.g. terrain)
XMMATRIX xmviewProj = xmview * xmproj;
//Apparently needs transposing before use on the GPU...
XMStoreFloat4x4A(&constants.transform, XMMatrixTranspose(xmviewProj));

//In the shaders
output.pos = mul(input.pos, transform);

//vertex positions for an upwards facing square with triangle strip
v0 = (x1, y, z1);
v1 = (x1, y, z2);
v2 = (x2, y, z2);
v3 = (x2, y, z1);

Так что, мне кажется, я сделал что-то в корне неправильно, чтобы нуждаться в -yaw и + yaw, -pitch и + pitch в разных местах? И некоторые из тех функций, которые я в конечном итоге выполнял с помощью метода следов и ошибок, чтобы получить правильное значение, в онлайн-примерах не использовались отрицательные значения.