Синтез звука от столкновения объектов в среде виртуальной реальности

У меня есть проект, тема которого «Синтез звука из столкновения объектов в среде виртуальной реальности». Прежде всего, мне нужно определить некоторые объекты с определенными атрибутами (такими как форма, масса, материал), а затем я должен создать звук из столкновения. эти объекты в C ++ в соответствии с их атрибутами, областью столкновения и т. д.
Я думаю, что мне нужно использовать какой-то физический движок, такой как Bullet или ODE, но я не уверен, как начать этот проект. Есть ли физический движок, специализирующийся на синтезе звука?

Я придумал PhyA, но я не знаю, как его скачать и реализовать.
http://www.tech.dmu.ac.uk/~dylan/z/phya/

Постскриптум
Я намерен использовать CHAI3d или H3dApi, потому что я должен использовать устройство Falcon.

заранее спасибо