Синхронизация OpenGL с RtAudio (или Port Audio)

Мне нужно синхронизировать некоторые розыгрыши с OpenGL с метрономом. Метроном построен с помощью libPD и воспроизводится с помощью RtAudio.
Обе вещи работают хорошо (по отдельности), но мне нужно переместить объект (треугольник) с импульсом метронома. Приложение должно воспроизводить клики тоже. Оба действия должны выполняться параллельно (игра и рисование). Я должен добавить миди-запись тоже. Мое приложение находится в C ++.
Я пытался запустить это с одним потоком, но это не работает.
Я пытался следовать этому объяснению: Как заставить мой метроном играть одновременно с записью в моей программе?
Библиотека графического интерфейса WxWidgets. Потоки создаются с помощью Poco :: Runnable следующим образом:

class MyThread : public Poco::Runnable {
public:
MyThread(BasicGLPane *pane, std::shared_ptr<SoundManager> man);

virtual void run();
private:
BasicGLPane *_pane;
std::shared_ptr<SoundManager> _man;
};

MyThread::MyThread(BasicGLPane *pane, std::shared_ptr<SoundManager> man) {
_pane = pane;
_man = man;
}void MyThread::run() {
_man->play();
_pane->startAnimation();
}

BasicGLpane — это wxGLCanvas. Функция воспроизведения класса Sound Manager следующая:

void SoundManager::play() {
// Init pd
if(!lpd->init(0, 2, sampleRate)) {
std::cerr << "Could not init pd" << std::endl;
exit(1);
}
// Receive messages from pd
lpd->setReceiver(object.get());
lpd->subscribe("metro-bang");
lpd->subscribe("switch");

// send DSP 1 message to pd
lpd->computeAudio(true);

// load the patch
open_patch("metro-main.pd");
std::cout << patch << std::endl;

// Use the RtAudio API to connect to the default audio device.
if(audio->getDeviceCount()==0){
std::cout << "There are no available sound devices." << std::endl;
exit(1);
}

RtAudio::StreamParameters parameters;
parameters.deviceId = audio->getDefaultOutputDevice();
parameters.nChannels = 2;

RtAudio::StreamOptions options;
options.streamName = "Pd Metronome";
options.flags = RTAUDIO_SCHEDULE_REALTIME;
if ( audio->getCurrentApi() != RtAudio::MACOSX_CORE ) {
options.flags |= RTAUDIO_MINIMIZE_LATENCY; // CoreAudio doesn't seem to like this
}
try {
if(audio->isStreamOpen()) {
audio->closeStream();
}
else {
audio->openStream( &parameters, NULL, RTAUDIO_FLOAT32, sampleRate, &bufferFrames, &audioCallback, lpd.get(), &options );
audio->startStream();
}
}
catch ( RtAudioError& e ) {
std::cerr << e.getMessage() << std::endl;
exit(1);
}
}

Методы рисования OpenGL следующие:

void BasicGLPane::startAnimation() {
std::cout<<"Start Animation"<<std::endl;
triangle_1(p1, p2, p3);
Refresh();
}

void BasicGLPane::triangle_1(std::shared_ptr<vertex2f> _p1, std::shared_ptr<vertex2f> _p2, std::shared_ptr<vertex2f> _p3) {
CGLContextObj ctx = CGLGetCurrentContext(); //enable multithreading (only apple)
CGLError err = CGLEnable( ctx, kCGLCEMPEngine);
if (err != kCGLNoError ) {
glEnable(GL_MULTISAMPLE);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
glOrtho(0, getWidth(), getHeight(),0 , -1, 1);
glShadeModel(GL_SMOOTH);
glBegin(GL_POLYGON);                      // Drawing Using Triangles
glColor3f (157.0/255.0, 44.0/255.0, 44.0/255.0);
glVertex3f( p1->x, p1->y, 0.0f);              // Top left
glVertex3f(p2->x,p2->y, 0.0f);              // Top Right
glVertex3f( p3->x,p3->y, 0.0f);               //Bottom
glEnd();
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glEnable (GL_BLEND);
glLoadIdentity();
glDisable(GL_MULTISAMPLE);
}
}

И поток вызывает следующую функцию:

void BasicGLPane::startThread() {
while (_object->getCounter()<10) { //this is only to test the functionality
thread.start(work);
}
thread.join();
manager->stop();
}

И после этого эта функция называется в Reder:

void BasicGLPane::render( wxPaintEvent& evt ) {
//some code here, not important....
startThread();
SwapBuffers();
}

Может быть, я собираюсь изменить этот объект, это сейчас не важно, моя проблема в синхронизации. Я думаю, что RtAudio создает проблемы, потому что я стал EXC_BAD_Acces для getDeviceCount () или с любой другой функцией из RtAudio. Это происходит только в контексте потока.
Было бы лучше сделать это с Port Audio? Было бы неплохо узнать, что я делаю не так, или есть ли другой способ решить эту проблему