Сигнал readyRead () для QextSerialPort (QIODevice) вызывается недостаточно быстро

Я использую qextserialport на Raspberry Pi для связи с PanStamp (Arduino-совместимым устройством).

Этот PanStamp, подключенный к Pi, выполняет две функции:

• Отправлять показания некоторых датчиков каждую секунду (около 12 байт);
• Отправляйте все данные, которые он получает, по беспроводной линии связи (около 60 байтов около 6 раз в секунду).

Моя архитектура это:

• хаб: PanStamp + Raspberry Pi;
• спутник: PanStamp + несколько датчиков.

Есть две ситуации:

• Спутник на отправку данных по беспроводной связи в хаб. В этой ситуации Pi получает много данных через последовательный порт каждую секунду;
• При выключенном спутнике Pi получает около 12 байтов каждую секунду через последовательный порт.

Когда спутник выключен readyRead() Сигнал не генерируется каждый раз, когда поступает байт, и он приводит мою программу в состояние «несинхронизировано», когда каждый прочитанный пакет данных остается в буфере (который продолжает расти).

Однако, когда я включаю спутник, и Pi начинает получать много данных, это условие «несинхронизации» исчезает, происходит выброс данных (буфер растет быстрее и после очистки), и моя программа начинает работать «в в режиме реального времени «.

Вот пример вывода моей программы: www.tiago.eti.br/storage/iSEDE.log

Как вы видите в журнале, количество доступных байтов растет, а данные отправляются каждую секунду (строка начинается с HUB: не обрабатывается каждую секунду. в начале есть отметка времени). Через некоторое время происходит всплеск (спутник включен), и каждую секунду обрабатывается большое количество данных, данные спутника начинают обрабатываться (строки начинаются с 8), буфер очищается, и моя программа начинает обрабатывать данные в «реальном времени».

Итак, что я могу сделать, чтобы избежать слишком большого роста буфера и не потерять данные?
Я пытался вызвать функцию, которая связана с readyRead() когда буфер становится больше, чем 100 байтов, но это создает беспорядок, и я начал терять некоторые пакеты.