Шаблон Соответствует обновлению шаблона

Я пытаюсь реализовать отслеживание в режиме реального времени с использованием шаблонов в OpenCV / C ++. Я сталкиваюсь с проблемой обновления шаблона с каждым кадром.

Ниже приведен код:

#include <iostream>
#include "opencv2/opencv.hpp"#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/objdetect/objdetect.hpp>

#include <sstream>using namespace cv;
using namespace std;

Point point1, point2; /* vertical points of the bounding box */
int drag = 0;
Rect rect; /* bounding box */
Mat img, roiImg; /* roiImg - the part of the image in the bounding box */
int select_flag = 0;
bool go_fast = false;

Mat mytemplate;///------- template matching -----------------------------------------------------------------------------------------------

Mat TplMatch( Mat &img, Mat &mytemplate )
{
Mat result;

matchTemplate( img, mytemplate, result, CV_TM_SQDIFF_NORMED );
normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

return result;
}///------- Localizing the best match with minMaxLoc ------------------------------------------------------------------------

Point minmax( Mat &result )
{
double minVal, maxVal;
Point  minLoc, maxLoc, matchLoc;

minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );
matchLoc = minLoc;

return matchLoc;
}///------- tracking --------------------------------------------------------------------------------------------------------

void track()
{
if (select_flag)
{
roiImg.copyTo(mytemplate);
//         select_flag = false;   //select_flag is kept false so that new template can
go_fast = true;           //copied to 'mytemplate' for each iteration
}

//     imshow( "mytemplate", mytemplate ); waitKey(0);

Mat result  =  TplMatch( img, mytemplate );
Point match =  minmax( result );  //PROBLEM: "match" always returning same value!!!

rectangle( img, match, Point( match.x + mytemplate.cols , match.y + mytemplate.rows ), CV_RGB(255, 255, 255), 0.5 );

std::cout << "match: " << match << endl;

/// template update step
Rect ROI = cv::Rect( match.x, match.y, mytemplate.cols, mytemplate.rows );
roiImg = img( ROI );
imshow( "roiImg", roiImg ); //waitKey(0);
}///------- MouseCallback function ------------------------------------------------------------------------------------------

void mouseHandler(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
if (event == CV_EVENT_LBUTTONDOWN && !drag)
{
/// left button clicked. ROI selection begins
point1 = Point(x, y);
drag = 1;
}

if (event == CV_EVENT_MOUSEMOVE && drag)
{
/// mouse dragged. ROI being selected
Mat img1 = img.clone();
point2 = Point(x, y);
rectangle(img1, point1, point2, CV_RGB(255, 0, 0), 3, 8, 0);
imshow("image", img1);
}

if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP && drag)
{
point2 = Point(x, y);
rect = Rect(point1.x, point1.y, x - point1.x, y - point1.y);
drag = 0;
roiImg = img(rect);
}

if (event == CV_EVENT_LBUTTONUP)
{
/// ROI selected
select_flag = 1;
drag = 0;
}

}///------- Main() ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

int main()
{
int k;

///open video file
VideoCapture cap;
cap.open( "Megamind.avi" );
if ( !cap.isOpened() )
{   cout << "Unable to open video file" << endl;    return -1;    }

cap >> img;
GaussianBlur( img, img, Size(7,7), 3.0 );
imshow( "image", img );

while (1)
{
cap >> img;
if ( img.empty() )
break;

// Flip the frame horizontally and add blur
cv::flip( img, img, 1 );
GaussianBlur( img, img, Size(7,7), 3.0 );

if ( rect.width == 0 && rect.height == 0 )
cvSetMouseCallback( "image", mouseHandler, NULL );
else
track();

imshow("image", img);
k = waitKey(go_fast ? 30 : 10000);
if (k == 27)
break;
}

return 0;
}

Обновленный шаблон не отслеживается. Я не могу понять, почему это происходит, так как я обновляю свой шаблон (roiImg) с каждой итерацией. матч значение от мин Макс() функция возвращает одно и то же значение (координаты) каждый раз. Тестовое видео доступно по адресу: Мегамозг
Пожалуйста, посмотрите на это и ведите вперед … большое спасибо!

РЕДАКТИРОВАТЬ: если вы запустите код (с видео), вы увидите, что белый ограничивающий прямоугольник всегда находится в одной и той же позиции. Это потому, что minmax () постоянно возвращает одно и то же значение «match». Это значение должно меняться с каждым обновлением.
Попробуйте запустить код с select_flag = false; (Незафиксированный). Ограничительная рамка перемещается в соответствии с шаблоном. Но в этом случае обновление шаблона не происходит.