Сетка, перекрывающая движущиеся 3D персонажи

Я делаю проект, в котором я использую датчик для перемещения 3D-модели человека, и пока проблем нет.
Но у меня есть некоторые проблемы перекрытия сетки, как я могу предотвратить попадание руки в тело?
Если у кого-то есть какие-либо предложения, я буду признателен за них.

Правильный ли способ контролировать ориентацию кости?