Сегментация инфракрасных изображений с использованием OpenCV

Допустим, у меня есть серия инфракрасных снимков, и задача состоит в том, чтобы изолировать человеческое тело от других объектов на снимке. Проблема заключается в шуме от других относительно горячих объектов, таких как лампы и их «горячие» оттенки.

Простые методы определения порога, такие как бинарные и / или Otsu, не дали хороших результатов на сложных (шумных) изображениях, поэтому я решил сделать это вручную.

Вот несколько образцов

Результаты не ужасны, но я думаю, что они могут быть улучшены. Здесь я просто выбираю пиксели по значению оттенка HSV. Более или менее горячие пиксели расположены в этой области: оттенок < 50, оттенок> 300. Моя главная проблема здесь — это розовые пиксели, которые иногда являются шумом от ламп, но иногда являются частями человеческого тела, поэтому я не могу просто отбросить их, не нанеся существенного ущерба результатам: например, на левой картинке это «уничтожит» половину левой руки и так далее.
В качестве последнего средства я мог бы использовать сильную фильтрацию и эрозию, но я все еще верю, что есть способ как-то сказать OpenCV: эй, мне не нужны эти розовые области, если они не являются частью большого горячего кластера.
Любые идеи, ключевые слова, методы, хорошие статьи? Заранее спасибо