See3cam Ubuntu-14.04 Ошибка библиотеки EclipseC ++

Я пытался использовать Eclipse C ++ для доступа к камере See3cam CU40, которая имеет формат Y16 вместо RGB. Я установил необходимую библиотеку OpenCV, предоставленную производителем, но у меня возникли проблемы с libv4l2,
Пример:

#include "opencv2/opencv.hpp"#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <iostream>
#include <ctype.h>using namespace cv;
using namespace std;

int main(int, char**)
{
VideoCapture cap(0);
if(!cap.isOpened()){  // check if default camera is opened
cout << "***Could not initialize capturing...***\n";
return -1;
}

Mat edges;
namedWindow("edges",1);
for(;;)
{
Mat frame;
cap >> frame; // get a new frame from camera
cvtColor(frame, edges, CV_BGR2GRAY);
GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", edges);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
// the camera will be deinitialized automatically in VideoCapture destructor
return 0;
}

Ошибка в консоли:

libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!
HIGHGUI ERROR: libv4l unable convert to requested pixfmt
libv4l2: error set_fmt gave us a different result then try_fmt!

Вот итоговое окно

Желаемым результатом должно быть окно, содержащее окантованное видео, захваченное камерой, однако кадр был дублирован и несколько перекрывался. Кто-нибудь может помочь с этим? Благодарю.