Сделай плеер в cpp / gtk

мой первый пост на stackoverflow

Я хотел бы создать плеер (например, музыкальный плеер), но я работаю с роботами.
Мой робот должен сыграть серию действий (речь, движение, что угодно …)
Я должен быть в состоянии остановить это каждый раз (для безопасности)

Я работаю с C ++ и GTK

У меня есть кнопка «PLAY» для ссылки на функцию «play_playlist»

void play_playlist ()
{
std::deque<history_record>::iterator it = list_to_play_.begin ();
while (!g_stop_ && it != list_to_play_.end ())
{
play_action (it); //take time to execute (simulate using sleep 3sec)
it++;
}
}

И ссылка кнопки «СТОП» на функцию «set_stop_to_false»

void set_stop_to_true ()
{
g_stop_ = true;
}

Когда я запускаю «PLAY», графический интерфейс останавливается, и я не могу нажать «STOP».

Как я могу запустить свой плейлист и иметь возможность нажимать на GUI?

Моя лучшая надежда — это тема, но я не знаю, как ее использовать, чтобы делать то, что я хочу.