Сцена трансформации координат OpenGL в мир

Я пишу приложение MFC c ++, которое использует OpenGL. Программа позволяет рисовать и манипулировать объектами в 3D. Сейчас я хочу найти координаты в том же координатном пространстве, в котором нарисованы мои объекты, везде, где я щелкаю мышью по экрану.

До сих пор я использовал комбинацию glReadPixels и gluUnProject, и она работала, но только когда я щелкаю мышью где-нибудь, где объект уже нарисован. Если я щелкну где-нибудь за пределами моего объекта, полученные координаты будут полностью отключены.

Поэтому мне было интересно, как изменить свой код, чтобы я мог найти координаты в пространстве координат, в котором мои объекты находятся в любом месте экрана. Вот код, который я использовал:

GLint viewport[4];
GLdouble ox, oy, oz;//the coordinates I need
GLfloat winZ = 0.0;
::glGetIntegerv(GL_VIEWPORT, viewport);
::glGetDoublev(GL_PROJECTION_MATRIX,    projectionMatrix);
::glGetDoublev(GL_MODELVIEW_MATRIX, modelviewMatrix);
GLfloat winX = (float)point.x;//point.x and point.y are the mouse coordinates
GLfloat winY = (float)viewport[3] - (float)point.y;

::glReadPixels( winX, winY, 1, 1, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, &winZ);

gluUnProject((GLdouble)winX, (GLdouble)winY, (GLdouble)winZ, modelviewMatrix, projectionMatrix, viewport, &ox, &oy, &oz);