Сбор лучей с помощью буфера глубины: ужасно неточно?

Я пытаюсь реализовать алгоритм выбора лучей, для рисования и выбора блоков (поэтому мне нужна большая точность). Первоначально я пошел с реализацией лучей, но я не чувствовал, что это было достаточно точно (хотя ошибка могла быть в моем тестировании пересечения). Несмотря на это, я решил попробовать выбрать с помощью буфера глубины и преобразовать координаты мыши в мировые координаты. Реализация ниже:

glm::vec3 Renderer::getMouseLocation(glm::vec2 coordinates) {
float depth = deferredFBO->getDepth(coordinates);

// Calculate the width and height of the deferredFBO
float viewPortWidth = deferredArea.z - deferredArea.x;
float viewPortHeight = deferredArea.w - deferredArea.y;

// Calculate homogenous coordinates for mouse x and y
float windowX = (2.0f * coordinates.x) / viewPortWidth - 1.0f;
float windowY = 1.0f - (2.0f * coordinates.y) / viewPortHeight;

// cameraToClip = projection matrix
glm::vec4 cameraCoordinates = glm::inverse(cameraToClipMatrix)
* glm::vec4(windowX, windowY, depth, 1.0f);

// Normalize
cameraCoordinates /= cameraCoordinates.w;

glm::vec4 worldCoordinates = glm::inverse(worldToCameraMatrix)
* cameraCoordinates;

return glm::vec3(worldCoordinates);
}

Проблема состоит в том, что значения легко составляют ± 3 единицы (блоки имеют ширину 1 единицу), и они становятся достаточно точными, только когда они находятся очень близко к плоскости отсечения.

Является ли неточность следствием использования поплавков одинарной точности, или, может быть, какой-то шаг в моих вычислениях? Поможет ли это, если я использую значения двойной точности, и поддерживает ли OpenGL это для буферов глубины?

И наконец, если этот метод не работает, лучше ли мне использовать идентификаторы цвета, чтобы точно определить, какой полигон был выбран?