Сбой программы при создании VertexPointer более чем 400k Vertex в VCG

Question

Сбой программы при создании VertexPointer более чем 400k Vertex в VCG

Я новичок в VCG и столкнулся с некоторой проблемой при создании VertexPointer размером 400K + Vertex. Фактический вопрос был задан Вот в комментарии к решению.

Я пытался сделать массив VertexPointer

MyMesh::VertexPointer vi[400000];

Программа вылетает без ошибок в приведенной выше строке кода.

Это MyMesh Декларация

class MyFace;
class MyVertex;

struct MyUsedTypes : public vcg::UsedTypes< vcg::Use<MyVertex>::AsVertexType,
vcg::Use<MyFace>::AsFaceType>{};

class MyVertex  : public vcg::Vertex< MyUsedTypes, vcg::vertex::Coord3f,  vcg::vertex::Normal3f, vcg::vertex::VFAdj, vcg::vertex::BitFlags, vcg::vertex::Mark>{};
class MyFace    : public vcg::Face  < MyUsedTypes, vcg::face::VertexRef,   vcg::face::Normal3f, vcg::face::FFAdj, vcg::face::Mark, vcg::face::VFAdj,  vcg::face::BitFlags > {};
class MyMesh    : public vcg::tri::TriMesh< std::vector<MyVertex>, std::vector<MyFace> > {};

Я хотел спросить, есть ли способ вставить вершины и нормали в сетку типа MyMesh.
Пожалуйста помоги.
Спасибо.

3

c++vcg

Решение

Другие решения

Других решений пока нет …

Источник

Accepted Answer

Это должно начать вас. Вам в основном нужно использовать распределители. Хороший способ узнать, как работает VCG, — посмотреть примеры и загрузить / сохранить функции, которые есть у vcg для разных форматов файлов.

void MeshConversion::convertPclToVcg (const PclMesh& meshIn, VcgMesh& meshOut)
{
// VCG mesh clearing
meshOut.Clear();

// Create temporary cloud in to have handy struct object
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA>::Ptr cloud1 (new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGBA> ());
pcl::fromPCLPointCloud2(meshIn.cloud,*cloud1);
// Now convert the vertices to VCG VcgMesh
int vertCount = cloud1->width*cloud1->height;
vcg::tri::Allocator<VcgMesh>::AddVertices(meshOut, vertCount);
for(int i=0;i<vertCount;++i)
{
meshOut.vert[i].P()=vcg::Point3f(cloud1->points[i].x,cloud1->points[i].y,cloud1->points[i].z);
meshOut.vert[i].C()=vcg::Color4b(cloud1->points[i].r,cloud1->points[i].g,cloud1->points[i].b,cloud1->points[i].a);
}
// Now convert the polygon indices to VCG VcgMesh => make VCG faces..
int triCount = meshIn.polygons.size();
if(triCount==1)
{
if(meshIn.polygons[0].vertices[0]==0 && meshIn.polygons[0].vertices[1]==0 && meshIn.polygons[0].vertices[2]==0)
triCount=0;
}
vcg::tri::Allocator<VcgMesh>::AddFaces(meshOut, triCount);
for(int i=0;i<triCount;++i)
{
meshOut.face[i].V(0)=&meshOut.vert[meshIn.polygons[i].vertices[0]];
meshOut.face[i].V(1)=&meshOut.vert[meshIn.polygons[i].vertices[1]];
meshOut.face[i].V(2)=&meshOut.vert[meshIn.polygons[i].vertices[2]];
}

vcg::tri::UpdateBounding<VcgMesh>::Box(meshOut);
vcg::tri::UpdateNormal<VcgMesh>::PerFace(meshOut);
vcg::tri::UpdateNormal<VcgMesh>::PerVertexNormalizedPerFace(meshOut);
}

2