Сбои RealSense R200 с высоким разрешением цвета и низким разрешением глубины

В настоящее время я работаю над программой, которая использует потоки цвета и глубины Intel RealSense R200. Я хочу использовать самый низкий разрешение по глубине 240p, так как он имеет меньше шума, чем более высокие разрешения. Однако при использовании его в сочетании с Разрешение 1080p для цвет поток, датчик внезапно перестает получать кадры по какой-то причине.

Подробно метод PXCSenseManager :: AcquireFrame () в некоторых точках блокируется около 10 секунд, а затем возвращается с кодом ошибки -301 (т.е. «Выполнение прервано из-за ошибок в вышестоящих компонентах»).

Кажется, что работают более высокие разрешения по глубине или более низкие цветовые разрешения, но это приводит либо к большему шуму для данных глубины, либо к меньшему качеству для данных цвета. Эта проблема возникает не только в моем коде, но и в официальном RSSDK, а именно DF_RawStreams а также DF_CameraViewer.

Кто-нибудь из вас сталкивался с такой же проблемой, и если да, знаете ли вы способ ее решения? К сожалению, я пока не смог найти ничего, что могло бы быть связано с такой проблемой.

Мой компьютер имеет следующие характеристики:

1. Материнская плата:
   • Мышь Computer Ltd. H110M-S01
2. ЦПУ:
   • Процессор Intel® Core ™ i7-6700 с тактовой частотой 3,40 ГГц
3. Объем памяти:
   • 16 ГБ оперативной памяти DDR3
4. Видеокарта:
   • NVIDIA GeForce GTX 980 4 ГБ GDDR5

заранее большое спасибо

PS: это мой первый вопрос к StackOverflow, поэтому я буду признателен за любые отзывы 🙂 Спасибо!