ROS & quot; catkin_make & quot; не могу найти OpenCVConfig.cmake

Я пытаюсь создать пакет ROS, который требует OpenCV, используя команду «catkin_make».

При попытке собрать я получаю следующую ошибку для команды CMakeList «find_package (OpenCV REQUIRED)»:

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following names:

OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake

Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.

Я нашел файл «OpenCVConfig.cmake» в / usr / share / OpenCV / и установил это местоположение в переменной env «OpenCV_DIR».
Несмотря на это, я все еще получаю ошибку, указанную выше.

Есть идеи?

Может быть полезно знать, что я пытаюсь связать OpenCV4Tegra с пакетом на Jetson TX1