ros — Как мне запустить файл программирования набора ответов из файла C ++?

Какие есть методы, которые я могу использовать для запуска файла ASP из основной функции моего кода C ++?

Я делаю проект, в котором от меня ожидают, что я управляю имитируемой черепахой, используя файл C ++, и использую код ASP для создания плана действий, который робот может использовать для достижения указанной цели.

Я использую Ubuntu 14.04, SPARC (решатель ASP), ROS-индиго и беседку.

-4

Решение

Я прав, что SPARC реализован на Java (эта ссылка)?

Если это так, есть довольно много вариантов:

  1. Ты можешь использовать Родной интерфейс Java взаимодействовать с инструментом SPARC непосредственно из кода C ++
  2. Другой вариант заключается в создании отдельный
    процесс

    из кода C ++ и общаться с ним через stdout / files
  3. Вы можете реализовать Узел ROS в Java, которая принимает запросы и использует SPARC в качестве библиотеки для их обработки. В этом случае ваш c ++ не заботится о точной реализации SPARC

Продолжить:

Я бы предложил вам попробовать последний вариант. Это немного сложнее, чем другие 2 варианта, но идеально вписывается в инфраструктуру ROS.

1

Другие решения

Других решений пока нет …

По вопросам рекламы [email protected]