Родной рендеринг OpenCV и MacOS в переполнении стека

tldr; Как отобразить cv :: Mat на MacOS изначально в проекте C ++?

У меня были проблемы с производительностью с помощью waitKey, и было предложено использовать собственные функции рендеринга операционной системы для повышения производительности. Для меня важна производительность, так как я делаю живые эффекты на видео, отображаемом в реальном времени.

Я провел небольшое исследование и обнаружил, что в OSX (моей операционной системе) CoreVideo и CoreGraphics используются для обработки и рендеринга видео. Однако сложность документации заставляет мою голову кружиться, и я не совсем уверен, как интегрировать ее с типом данных Mat, с которым я работаю.

Любая помощь будет принята с благодарностью. Спасибо!