Рисование ограничивающих рамок через прямую трансляцию

Недавно мне поручили школьный проект по фильтрации видео в прямом эфире. Идея состоит в том, что отображается только самый большой объект, который в данный момент виден с камеры, я планирую сделать это с помощью ограничивающих рамок (удаляя все объекты, кроме самого большого).

Однако у меня очень ограниченный опыт написания кода на C ++ & opencv, так что я просто выбираю код из сети, где я могу, и (пытаюсь) редактировать его, чтобы соответствовать моей цели.

На данный момент я попытался объединить учебный код ограничивающих рамок, найденный здесь:http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/bounding_rects_circles/bounding_rects_circles.html

И этот код прямо здесь (в оттенках серого каждый кадр, снятый с камеры) без какого-либо успеха (вероятно, потому что это ужасно).

#include <stdlib.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

void thresh_callback(int, void* );

int main(int argc, char** argv)
{
VideoCapture cap(0); // open the default camera
if(!cap.isOpened())  // check if we succeeded
return -1;

Mat edges;
namedWindow("edges",1);
cout << "Hello Application\n" << endl;
for(;;)
{
Mat frame, GBlur;
cap >> frame; // get a new frame from camera
cvtColor(frame, edges, COLOR_BGR2GRAY);
GBlur : GaussianBlur(edges, edges, Size(7,7), 1.5, 1.5);
Canny(edges, edges, 0, 30, 3);
imshow("edges", edges);
if(waitKey(30) >= 0) break;
}
return(0);

Если вы, ребята, посоветуете, как мне поступить, пожалуйста, расскажите! Я в каком-то отчаянном настроении, лол.