Рендеринг уже загруженной сетки с использованием qt3d

У меня есть код, который генерирует сетку, то есть, как N x 3 массив пар V из 3D-точек и другого M x 3 массив целых чисел F из треугольников. Как я могу визуализировать эту сетку через qt3d (обратите внимание, что сетка создана и, следовательно, не загружена из файла)? Задача настолько проста, что кажется, что она должна быть простой, но кажется, что qt3d сильно недокументирован.