Realsense SDK рисует границы 3D-сканирования

Я пишу приложение C ++ для 3D-сканирования. Я хотел бы добавить изменить изображение, которое я получаю

PXCImage* image = scanner->AcquirePreviewImage();

или непосредственно QImage, который я создаю из

QImage* qimage = new QImage(imageData.planes[0], width, height, QImage::Format_RGB32);

отобразить прямоугольник, представляющий сканированную область, как на рисунке ниже (взято из примера c #).

Возможно, мне просто не хватает некоторого понимания SDK, но я был бы признателен, если бы кто-нибудь смог мне это объяснить.
(Я использую PXC3DScan :: ScanningMode :: VARIABLE, если это может повлиять на процесс).