Реализация Qt Undo / Redo, не может подключиться к кнопке

Я также отправляю вопрос на форуме Qt, Вот

Я пытаюсь реализовать команды отмены и повтора в моем приложении. У меня есть QTreeWidget, и я хотел бы позволить пользователю отменить и повторить действие (например, изменить значение в столбцах QTreeWidgetItem в QTreeWidget и отменить / повторить его).

Вот часть моего кода:

класс А.ч

    class A : public QWidget
{
Q_OBJECT
public:
explicit A(...);
~A();

ChangeValueTreeCommand      *commands;
QUndoStack                  *undoStack;
QPushButton                 *undoBtn;
QPushButton                 *redoBtn;
QString                      newValue;

void changeItem(QTreeWidgetItem* treeWidgetItemChanged, int col);
};

класс A.cpp

A::A(...){
undoStack = new QUndoStack(this);
}

void A::changeItem(QTreeWidgetItem* treeWidgetItemChanged, int col){

....
commands = new ChangeValueTreeCommand(treeWidgetItemChanged, col, newValue);
connect(undoBtn, SIGNAL(clicked()), commands, SLOT(undo()));
undoStack->push(commands);

}

класс Commands.h

    #ifndef COMMANDS_H
#define COMMANDS_H

#include <QApplication>

#include <QUndoCommand>
#include <QTreeWidgetItem>class ChangeValueTreeCommand : public QUndoCommand
{
public:
explicit ChangeValueTreeCommand(QTreeWidgetItem* treeWI = NULL, int c = 0, const QString changedV = "");
~ChangeValueTreeCommand();

QTreeWidgetItem* treeWItem;
const QString    changedValue;
int col;

public slots:

void undo();
void redo();
};#endif // COMMANDS_H

класс Commands.cpp

    #include "Commands.h"
ChangeValueTreeCommand::ChangeValueTreeCommand(QTreeWidgetItem* treeWI, int c, const QString changedV)
: treeWItem(treeWI), col(c), changedValue(changedV)

{}

ChangeValueTreeCommand::~ChangeValueTreeCommand(){}

void ChangeValueTreeCommand::undo()
{
const QString oldValue = treeWItem->text(col);
treeWItem->setText(col, oldValue);
}

void ChangeValueTreeCommand::redo()
{
treeWItem->setText(col, changedValue);
}

Проблема в том, что когда пользователь изменяет значение в QTreeWidgetItem, оно автоматически отображает предыдущее значение. Более того, я хотел бы соединить функции отмены и возврата с двумя кнопками, но компилятор говорит, что

1543: ошибка: C2664: «QMetaObject :: Connection QObject :: connect (const QObject *, const char *, const QObject *, const char *, Qt :: ConnectionType)» ÿ: невозможно преобразовать параметр 3 из «ChangeValueTreeCommand *» в ‘const QObject *’
Типы, на которые указывают, не связаны; преобразование требует reinterpret_cast, приведения в стиле C или в стиле функции

Кто-нибудь может мне помочь? Спасибо