Реализация интервального таймера с минимальными издержками на C ++ в Linux

Я пытаюсь реализовать фоновую программу пользовательского пространства, которая будет выполнять различные задачи и вычисления каждые 100 мс в Linux. Я могу сделать это, используя сигнал тревоги в Linux, и в следующей структуре я реализовал свой интервальный таймер.

void timer_handler (int signum){
printf("In timer handler!\n");
}

int main (){

struct sigaction s_action;
struct itimerval timer;

/* Set Up a Timer */
/* Install timer_handler as the signal handler for SIGVTALRM. */
memset (&s_action, 0, sizeof (s_action));
s_action.sa_handler = &timer_handler;
sigaction (SIGVTALRM, &s_action, NULL);

/* Timer configuration for 100ms */
timer.it_value.tv_sec = 0;
timer.it_value.tv_usec = 100000;
timer.it_interval.tv_sec = 0;
timer.it_interval.tv_usec = 100000;

/* Set up the timer */
setitimer (ITIMER_VIRTUAL, &timer, NULL);

while(1);
}

Этот подход, однако, не кажется оптимальным способом (с точки зрения производительности) из-за бесконечного цикла. Это значительно увеличивает загрузку процессора. Как только он начинает работать в фоновом режиме, производительность других моих программ снижается примерно на 15%.

В идеале я хотел бы иметь программу, которая, если не произойдет прерывание по таймеру, будет продолжать спать. Многопоточность, кажется, вариант, но я не очень опытен в этом вопросе. Буду признателен за любые предложения или советы о том, как реализовать такую ​​программу с минимальными затратами.