Реализация двойной буферизации с использованием Futures и Promises с использованием c ++ 11

Я начал изучать многопоточность и натолкнулся на будущее и обещания по синхронизации потоков через общие ресурсы. Итак, я подумал о реализации известной проблемы двойного буферизации с использованием Futures and Promises (один производитель и один потребитель).
Основная методология, о которой я подумал:

ProducerThread:

loop:
locks_buffer1_mutex
fills_buffer1
unlocks_buffer1_mutex
passes number 1 to Consumer thread using promise.setvalue()
locks_buffer2_mutex
fills_buffer2
unlocks_buffer2_mutex
passes number 2 to Consumer thread using promise.setvalue()
back_to_loop

ConsumerThread:

loop:
wait_for_value_from_promise
switch
case 1:
lock_buffer1_mutex
process(buffer1)
unlock_buffer1_mutex
print_values
break
case 2:
lock_buffer2_mutex
process(buffer2)
unlock_buffer2_mutex
print_values
break
back_to_loop

Вот код:

#include <iostream>
#include <thread>
#include <vector>
#include <future>
#include <mutex>
#include <iterator>std::mutex print_mutex;
std::mutex buffer1_mutex;
std::mutex buffer2_mutex;

std::vector<int> buffer1;
std::vector<int> buffer2;

bool notify;void DataAcquisition(std::promise<int> &p)
{
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(2));
while(true)
{
{
std::lock_guard<std::mutex> buff1_lock(buffer1_mutex);
for(int i=0;i<200;i++)
{
buffer1.push_back(i);
}
}
p.set_value(1);
{
std::lock_guard<std::mutex> buff2_lock(buffer2_mutex);
for(int i=0;i<200;i++)
{
buffer2.push_back(199-i);
}
}
p.set_value(2);
}
}

void DataExtraction(std::future<int> &f)
{
std::vector<int>::const_iterator first,last;
std::vector<int> new_vector;
std::ostream_iterator<int> outit(std::cout, " ");

while(true)
{
int i = f.get();
std::cout << "The value of i is :" << i << std::endl;
switch(i)
{
case 1:
{
std::lock_guard<std::mutex> buff1_lock(buffer1_mutex);
first = buffer1.begin();
last = first + 10;
}
new_vector = std::vector<int>(first,last);
{
std::lock_guard<std::mutex> print_lock(print_mutex);
std::copy(new_vector.begin(),new_vector.end(),outit);
}
break;
case 2:
{
std::lock_guard<std::mutex> buff2_lock(buffer2_mutex);
first = buffer2.begin();
last = first + 10;
}
new_vector = std::vector<int>(first,last);
{
std::lock_guard<std::mutex> print_lock(print_mutex);
std::copy(new_vector.begin(),new_vector.end(),outit);
}
break;
}
}
}

int main()
{
std::promise<int> p;
std::future<int> f = p.get_future();std::thread thread1(DataAcquisition,std::ref(p));
std::thread thread2(DataExtraction,std::ref(f));

thread1.join();
thread2.join();

return 0;
}

Когда я выполняю этот код, я сталкиваюсь с его гигантской проблемой, о которой я полностью не знаю

terminate called after throwing an instance of 'std::future_error' terminate called recursively
what(): 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Promise already satisfied
Press <RETURN> to close the window

Я погуглил об этой ошибке, предлагается связать ключ -lpthread во время компоновки и компиляции. но не смог решить проблему.

Пожалуйста, помогите мне, где я иду не так ..