Вот моя реализация BFS, которая возвращает мне всегда 0. Я должен в основном найти кратчайший путь через эту карту, 1 — означает, что это стена, 0 — означает, что нет стены. Где я ошибаюсь?
class node { public: int x,y; };
int bfs(int x, int y)
{
node start;
int result = 0;
start.x = 0;
start.y = 0;
std::queue<node> search_queue;
bool visited[4][4];
int map[4][4] = {
{0,1,0,1},
{0,0,0,0},
{1,0,1,0},
{0,1,0,0}
};
for(int i = 0 ; i < 4; i ++)
{
for(int j = 0 ; j < 4; j++)
{
visited[i][j] = false;
}
}
search_queue.push(start);
while(!search_queue.empty())
{
node top = search_queue.front();
search_queue.pop();
if (visited[top.x][top.y]) continue;
if (map[top.x][top.y] == 1) continue;
if (top.x < 0 || top.x >= 4) continue;
if (top.y < 0 || top.y >= 4) continue;
visited[top.x][top.y] = true;
result++;
node temp;
temp.x = top.x+1;
temp.y=top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x-1;
temp.y=top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y=top.y+1;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y=top.y-1;
search_queue.push(temp);
}
return result;
}
и я называю это из основного так: cout<<bfs(0,0);
#include <iostream>
#include <queue>
class node { public: int x, y; };
int bfs(int x, int y)
{
node start;
int result = 0;
start.x = x;
start.y = y;
std::queue<node> search_queue;
bool visited[4][4];
int map[4][4] =
{
{0, 1, 0, 1},
{0, 0, 0, 0},
{1, 0, 1, 0},
{0, 1, 0, 0}
};
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
visited[i][j] = false;
}
}
search_queue.push(start);
while (!search_queue.empty())
{
node top = search_queue.front();
search_queue.pop();
if (visited[top.x][top.y])
continue;
if (map[top.x][top.y] == 1)
continue;
if (top.x < 0 || top.x >= 4)
continue;
if (top.y < 0 || top.y >= 4)
continue;
visited[top.x][top.y] = true;
std::cout << "visit: [" << top.x << "][" << top.y << "]\n";
result++;
node temp;
temp.x = top.x + 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x - 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y + 1;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y - 1;
search_queue.push(temp);
}
return result;
}
int main()
{
std::cout << bfs(0, 0);
}
производит:
visit: [0][0]
visit: [1][0]
visit: [1][1]
visit: [2][1]
visit: [1][2]
visit: [0][2]
visit: [1][3]
visit: [2][3]
visit: [3][3]
visit: [3][2]
10
Один интересный момент заключается в том, что он достигает [3][3]
и продолжается; у вас, кажется, нет четко определенного конца. Это составляет один из дополнительных отсчетов (по сравнению с 7, которые следует ожидать). [2][1]
а также [0][2]
тупики приходится на два других. В основном вам нужно уменьшить result
когда вы идете в тупик и достигаете конца.
Проверка границ изменилась после просмотра ответ от iavr.
#include <iostream>
#include <queue>
class node { public: int x, y; };
int bfs(int bx, int by, int ex, int ey)
{
node start;
int result = 0;
start.x = bx;
start.y = by;
std::queue<node> search_queue;
bool visited[4][4];
int map[4][4] =
{
{0, 1, 0, 1},
{0, 0, 0, 0},
{1, 0, 1, 0},
{0, 1, 0, 0}
};
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
visited[i][j] = false;
}
}
search_queue.push(start);
while (!search_queue.empty())
{
node top = search_queue.front();
search_queue.pop();
if (top.x < 0 || top.x >= 4)
continue;
if (top.y < 0 || top.y >= 4)
continue;
if (visited[top.x][top.y])
continue;
if (map[top.x][top.y] == 1)
continue;
visited[top.x][top.y] = true;
std::cout << "visit: [" << top.x << "][" << top.y << "]\n";
result++;
if (top.x == ex && top.y == ey)
break;
node temp;
temp.x = top.x + 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x - 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y + 1;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y - 1;
search_queue.push(temp);
}
return result;
}
int main()
{
std::cout << bfs(0, 0, 3, 3);
}
Выход:
visit: [0][0]
visit: [1][0]
visit: [1][1]
visit: [2][1]
visit: [1][2]
visit: [0][2]
visit: [1][3]
visit: [2][3]
visit: [3][3]
9
#include <iostream>
#include <queue>
class node { public: int x, y, l; };
int bfs(int bx, int by, int ex, int ey)
{
node start;
int result = 0;
start.x = bx;
start.y = by;
start.l = 1;
std::queue<node> search_queue;
bool visited[4][4];
int map[4][4] =
{
{0, 1, 0, 1},
{0, 0, 0, 0},
{1, 0, 1, 0},
{0, 1, 0, 0}
};
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
for (int j = 0; j < 4; j++)
{
visited[i][j] = false;
}
}
search_queue.push(start);
while (!search_queue.empty())
{
node top = search_queue.front();
search_queue.pop();
if (visited[top.x][top.y])
continue;
if (map[top.x][top.y] == 1)
continue;
if (top.x < 0 || top.x >= 4)
continue;
if (top.y < 0 || top.y >= 4)
continue;
visited[top.x][top.y] = true;
std::cout << "visit: [" << top.x << "][" << top.y << "] = " << top.l << "\n";
result = top.l;
if (top.x == ex && top.y == ey)
break;
node temp;
temp.l = top.l + 1;
temp.x = top.x + 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x - 1;
temp.y = top.y;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y + 1;
search_queue.push(temp);
temp.x = top.x;
temp.y = top.y - 1;
search_queue.push(temp);
}
return result;
}
int main()
{
std::cout << bfs(0, 0, 3, 3) << std::endl;
}
Выход:
visit: [0][0] = 1
visit: [1][0] = 2
visit: [1][1] = 3
visit: [2][1] = 4
visit: [1][2] = 4
visit: [0][2] = 5
visit: [1][3] = 5
visit: [2][3] = 6
visit: [3][3] = 7
7
Приведенный код дает 10. С несколькими изменениями, вот живой пример. Одна модификация заключается в том, что вход x
, y
устанавливается в качестве отправной точки, я думаю, что это было намерение, как указал Джонатан Леффлер выше. Вторая модификация заключается в том, что теперь происходит проверка диапазона до вставка в очередь, поэтому цикл while изменяется следующим образом:
while(!search_queue.empty())
{
node top = search_queue.front();
search_queue.pop();
if (visited[top.x][top.y]) continue;
if (map[top.x][top.y] == 1) continue;
visited[top.x][top.y] = true;
result++;
node temp;
temp.y = top.y;
if (top.x < 3)
{
temp.x = top.x + 1;
search_queue.push(temp);
}
if (top.x > 0)
{
temp.x = top.x - 1;
search_queue.push(temp);
}
temp.x = top.x;
if (top.y < 3)
{
temp.y = top.y + 1;
search_queue.push(temp);
}
if (top.y > 0)
{
temp.y = top.y - 1;
search_queue.push(temp);
}
}
Теперь, предполагая, что начальная точка находится в пределах диапазона (и вы можете добавить еще одну проверку для этого), этот цикл всегда будет перемещаться в пределах диапазона и никогда не будет помещать точку вне диапазона в очередь, сохраняя ряд вычислений.
Кроме того, поскольку ваши условия изначально написаны, вы получаете доступ к массивам visited
а также map
до проверка диапазона, которая может иметь плохие результаты.
Наиболее важно, если ваша цель заключается в find the shortest path through this map
, то этот алгоритм не подходит. Число 10
это количество всех позиций, которые можно посетить, начиная с (0, 0). Это не самый короткий путь в никуда. Вам нужен алгоритм кратчайшего пути, и, поскольку веса графа здесь положительны, простой вариант Алгоритм Дийсктра.
Для этого требуется всего несколько модификаций вашего кода, но я оставляю это вам. В основном вам нужно будет заменить массив visited
целочисленным массивом distance
обозначение минимального расстояния до каждой точки от начальной позиции, инициализируется до «бесконечности» и только уменьшается. И ваша очередь должна быть заменена приоритетной, так что точки посещаются с увеличением расстояния.
Ваш код просто подсчитывает количество доступных ячеек. Я предполагаю, что вы хотите считать только ячейки между началом и концом ( result
переменная бесполезна в этом контексте). Я обычно использую такую структуру данных:
std::queue<pair<node,int> > search_queue;
Когда вы извлекаете элемент из очереди, код выглядит так:
node top = search_queue.front().first;
int current_length = search_queue.front().second;
// if (top == end) return current_length; (this is the value you are interested in)
Добавление следующих элементов в очередь, конечно, будет выглядеть так:
search_queue.add(make_pair(temp, current_length + 1));
Я надеюсь, что полный код легко получить отсюда.
Я думаю, что вы должны отладить результат присваивания класса «узел».
Это, вероятно, не работает.
Для этого вы можете перегрузить оператор «=» и добавить конструктор по умолчанию со ссылочным аргументом типа «узел».
другой метод
class Queue:
def __init__(self):
self.items=[]
def enqueue(self,item):
self.items.append(item)
def dequeue(self):
return self.items.pop(0)
def isEmpty(self):
return self.items==[]
def size(self):
return len(self.items)
class Vertex:
def __init__(self,id):
self.id=id
self.color="white"self.dist=None
self.pred=None
self.sTime=0
self.fTime=0
self.connectedTo={}
def addNeighbor(self,nbr,weight):
self.connectedTo[nbr]=weight
def __str__(self):
return str(self.id)+"connectedTo"+str([x for x in self.connectedTo])
def getConnection(self):
return self.connectedTo.keys()
def getId(self):
return self.id
def getWeight(self,nbr):
return self.connectedTo[nbr]
def setColor(self,c):
self.color=c
def getColor(self):
return self.color
def setDistance(self,d):
self.dist=d
def getDistance(self):
return self.dist
def setPred(self,u):
self.pred=u
def getPred(self):
return self.pred
def getsTime(self):
return self.sTime
def getfTime(self):
return self.fTime
def setsTime(self,t):
self.sTime=t
def setfTime(self,t):
self.fTime=t
class Graph:
def __init__(self):
self.vertList={}
self.numVertices=0
self.time=0
def addVertex(self,id):
self.numVertices=self.numVertices+1
newVertex=Vertex(id)
self.vertList[id]=newVertex
def getVertex(self,id):
if id in self.vertList:
return self.vertList[id]
else:
return None
def __contains__(self,id):
return id in self.vertList
def addEdge(self,u,v,weight=0):
if u not in self.vertList:
self.addVertex(u)
if v not in self.vertList:
self.addVertex(v)
self.vertList[u].addNeighbor(self.vertList[v],weight)
def getVertices(self):
return self.vertList.keys()
def __iter__(self):
return iter(self.vertList.values())
def bfs(self,start):
self.vertList[start].setDistance(0)
self.vertList[start].setColor("gray")
q=Queue()
q.enqueue(self.vertList[start])
while(q.size()>0):
u=q.dequeue()
u.setColor("black")
for v in u.connectedTo:
if v.getColor()=="white":
v.setColor("gray")
v.setDistance(u.getDistance()+1)
v.setPred(u)
q.enqueue(v)
print"Id ",u.getId()," color ",u.getColor()," Distance ",u.getDistance()