Разрешение пространства имен c ++ («автоматическое использование» на основе аргументов?)

Когда я вызываю функцию, объявленную в пространстве имен из-за пределов этого пространства имен, мне обычно нужно явно указать префикс пространства имен:

namespace ns1 {
void myfunc();
}

myfunc();        // compiler complains
ns1::myfunc();   // good

Однако у меня есть такая ситуация, когда кажется, что компилятор может автоматически придумать, какую функцию я хочу использовать:

namespace mymath {
struct Vector3 {
float x, y, z;
};
Vector3 vector_cross(const Vector3& lhs, const Vector3 &rhs)
{
return lhs; // Pretend this is a cross product
}
} // ns

int main(int argc, char** argv)
{
mymath::Vector3 v, w, x;
x = vector_cross(v, w);   // <---- Here, I do not need to
//       prefix with the namespace
return 0;
}

В1: Это потому, что компилятор может автоматически выбирать соответствующую функцию в зависимости от типа аргументов? Или что-то другое?

После дополнительного тестирования я обнаружил, что мой компилятор не жалуется, если я добавлю другую функцию с таким же объявлением в другое пространство имен:

namespace mymath {
// same as above
} // ns

namespace math2 {
mymath::Vector3 vector_cross(const mymath::Vector3& lhs, const mymath::Vector3 &rhs)
{
return rhs; // Return rhs this time
}
} // ns

int main(int argc, char** argv)
{
mymath::Vector3 v, w, x;
x = vector_cross(v, w);   // <---- Here, which one did the compiler chose?
return 0;
}

Q2: Как я могу деактивировать это поведение?

Редактировать:
Мой компилятор: gcc version 4.7.2 (Debian 4.7.2-5)