Разработка приложений EGL для Omap4, использующих PowerVR

У меня есть Pandaboard, и я работаю с поддержкой PowerVR на OMAP4, и я успешно попробовал примеры воображения. Но мне было интересно, как написать свой собственный код и приложения для разработки в Pandaboard или Omap4 на моем хост-компьютере, так что кросс-компиляция?

Является ли решение PowerVR SDK? Так как?

НОТА:
Ubuntu 11.10 работает на Pandaboard (armhf).
Ubuntu 12.04 работает на HostMachine (x86)