Размеры результатов сшивания OpenCV нестабильны
Я использую OpenCV, чтобы сделать панораму.
Но размеры результата нестабильны, а вся строчка не стабильна.
Каждый раз я получаю разные результаты.
Может кто-нибудь помочь мне понять, в чем причина, или какая часть шовного трубопровода не стабильна?
Я делаю самую простую версию сшивания, используя функцию стежка.
Спасибо.
Решение
Поскольку сшивание основано на алгоритме RANSAC и имеет некоторую степень случайности (фактически RANSAC означает консенсус по случайной выборке), его результаты не являются стабильными.
Я бы предварительно заполнил генератор случайных чисел перед любой операцией сшивания, чтобы сделать результаты воспроизводимыми.
Другие решения
Не видя ваши изображения это удар в темноте
Шить состоит из:
- Нахождение ключевых точек
- Сопоставление ключевых точек путем вычисления расстояния между соответствующими дескрипторами
- Какой-то процесс обнаружения выбросов, например, RANSAC
- Как только вы получите подходящие ключевые точки, получите гомографию. Чтобы получить гомографию, у вас должно быть как минимум 8 пар подходящих ключевых точек. В
на самом деле, вам может потребоваться больше, так как некоторые выбросы могут не получить
удален.
Вероятность состоит в том, что где-то в этом процессе он находит разные ключевые точки на вашем изображении и вычисляет разные расстояния и, следовательно, различную гомографию.
Я бы предложил попробовать OpenCV Пример сшивания картинок и посмотреть, если вы получите аналогичный ответ.