Различия между классами SimpleBlobDetector и дескрипторами формы в OpenCV

Насколько я понимаю из документация opencv о контурах Есть много полезных методов в анализе BLOB-объектов (в частности, findContours, contourArea и т. д.).

тем не мение Класс SimpleBlobDetector также существует. Как использовать два (контуры и SimpleBlobDetector) вместе? Их цели выглядят одинаково, не так ли? Если есть различия, что это?