Разбор объекта файлы через opengl

У меня есть объект. Файл почти завершен. я застрял в заключительной части с одной ошибкой.

   //load the filename textures (only BMP, R5G6B5 format)
unsigned int objloader::loadTexture(const char* filename){unsigned int num;
glGenTextures(1,&num);
SDL_Surface* img=SDL_LoadBMP(filename);
glBindTexture(GL_TEXTURE_2D,num);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MIN_FILTER,GL_LINEAR);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_MAG_FILTER,GL_LINEAR);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D,0,GL_RGB,img->w,img->h,0,GL_RGB,GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5,img->pixels);
glTexEnvi(GL_TEXTURE_2D,GL_TEXTURE_ENV_MODE,GL_MODULATE);
SDL_FreeSurface(img);
texture.push_back(num);
return num;}objloader::objloader() {
//at default we set all booleans to false, so we don't use anything
ismaterial=false;
isnormals=false;
istexture=false; }

я получаю сообщение об ошибке:

Ошибка 33, ошибка C2065: «GL_UNSIGNED_SHORT_5_6_5»: необъявленный идентификатор

если что-то еще нужно, пожалуйста, дайте мне знать.