Расширение Python C ++: компилировать только измененные исходные файлы

Я разрабатываю пакет Python, который содержит расширение C ++. Когда я устанавливаю пакет с помощью сценария setup.py или pip, все исходные файлы C ++ компилируются и связываются для получения одной библиотеки .so, которую затем можно импортировать в исходный код Python. Во время разработки мне нужно внести несколько изменений в исходный код (тестирование, отладка и т. Д.). Я считаю, что переустановка пакета включает в себя перестройку всех исходных файлов C ++, даже если была изменена только небольшая часть одного файла. Очевидно, что это занимает совсем немного времени.

Мне известен режим разработки (python setup.py development или pip install -e), который размещает ссылку на исходные файлы, так что сделанные изменения сразу видны при повторном импорте модуля. Однако это относится только к исходным файлам .py, а не к расширению C ++, которое необходимо перекомпилировать после каждого изменения.

Есть ли способ, чтобы setup.py просматривал файлы .o в каталоге сборки (находясь в режиме разработки) и использовал их временные метки, чтобы выяснить, какие из них нужно перекомпилировать? Я думаю о том, как GNU Make выполняет выборочную компиляцию на основе временных меток. Спасибо