Расширение приложения C ++ с помощью Python

У меня есть старое (но все еще поддерживаемое внутри) приложение, написанное на C ++, которое обрабатывает некоторое оборудование, взаимодействует с базами данных, получает команды через последовательную линию или сокет … короче говоря, оно выполняет нетривиальный объем работы.

Это приложение работает под Linux (ARM / Buildroot).

Теперь необходимо обновить интерфейс управления, добавив RESTful API.

Я изучаю возможность сделать это через расширение Python.

Обратите внимание, что я программист на C ++ / Java и не очень хорошо разбираюсь в Python, но знаю основы.

Общая идея будет:

• Запустите интерпретатор Python как поток в приложении C ++.
• Используйте Flask / jinja2 (или просто бутылку) для обработки входящих запросов RESTful.
• Предоставьте Python несколько (возможно, только один) класс C ++.
• Вызовите из Python соответствующие методы C ++ для выполнения необходимых действий.

Я изучил официальную документацию (в основном относящуюся к простой C) и несколько альтернатив, в том числе:

• Boost.Python (возможно, слишком тяжелый для нашего ограниченного оборудования)
• pybind11 (похоже, обеспокоен только расширением Python, а не его внедрением).
• http://www.codeproject.com/Articles/11805/Embedding-Python-in-C-C-Part-I (касается только встраивания, без предоставления Python доступа к классам C ++).

Вопрос:

• Есть ли в этом смысл?
• Каков наименьший способ (если таковой имеется) для достижения этой цели?
• какой lib / framework рекомендуется использовать?
• Есть ли какой-то учебный проект по этим направлениям?

Я знаю, что вопрос довольно широкий, но я надеюсь сузить его, как только первые комментарии укажут мне правильное направление.