рассчитать zBuffer-принять неправильные значения

рассчитать zBuffer-принять неправильные значения

Я пытаюсь вычислить мой zBuffer, и я принимаю неправильные значения. модель, которую я загружаю, должна иметь различные значения Zbuffer, но я не принимаю их, мои значения определены ZNEAR 1.0f ZFAR 1500.0f мой код:

//calculate the zBuffer
GLfloat get_gl_depth()
{
Pipeline p;
int w = glutGet( GLUT_WINDOW_WIDTH );
int h = glutGet( GLUT_WINDOW_HEIGHT );
glBindBuffer( GL_PIXEL_PACK_BUFFER, pbo );
glBufferData( GL_PIXEL_PACK_BUFFER, w * h * sizeof( GLfloat ), 0, GL_STREAM_READ );
glReadPixels( 0, 0, w, h, GL_DEPTH_COMPONENT, GL_FLOAT, 0 );
GLfloat* ptr = (GLfloat*)glMapBuffer( GL_PIXEL_PACK_BUFFER, GL_READ_ONLY );

unsigned short* buffer=new unsigned short[w*h];
unsigned short* current = buffer;
if (ptr != nullptr)
{
for (int i=0;i<w*h;i++)
{
GLfloat distance =ZNEAR+(GLfloat(ptr[i])*(ZFAR-ZNEAR));
*current++ = unsigned short(distance + 0.5);
}
}

glUnmapBuffer( GL_PIXEL_PACK_BUFFER );
glBindBuffer( GL_PIXEL_PACK_BUFFER, 0 );

delete[] buffer;

return 0;
}

После этого я вызываю функцию, которая загружает все это:

    glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glEnable( GL_DEPTH_TEST );
glDepthMask(GL_TRUE);

const float lightZ =  (sinf(m_scale) + 1.0f) / 2.0f;
PointLight pl[10];
int numLights = 0;

pl[numLights++] = CreateLight(0, 0, 0, 255.0f, 0.0f, 0.0f);
pl[numLights++] = CreateLight(0, 0, 100, 0.0f, 255.0f, 0.0f);
pl[numLights++] = CreateLight(100, 0, 100, 0.0f, 0.0f, 255.0f);

m_pEffect->SetPointLights(numLights, pl);m_pEffect->SetPointLights(3, pl);

Pipeline p;

Vector3f cameraUp = CameraUpVector();
p.SetCamera(m_cameraPosition, m_cameraTarget, cameraUp);

p.SetPerspectiveProj(60.0f, WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT, ZNEAR, ZFAR);
m_pEffect->SetWVP(p.GetWVPTrans());
m_pEffect->SetWorldMatrix(p.GetWorldTrans());
m_pEffect->SetDirectionalLight(m_directionalLight);
m_pEffect->SetEyeWorldPos(m_cameraPosition);
m_pEffect->SetMatSpecularIntensity(0.0f);
m_pEffect->SetMatSpecularPower(0);

m_pMesh->Render();
get_gl_depth(/*WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT*/);
glutSwapBuffers();

This is the func that initlize the first values:

Vector3f Pos (0.0f, 0.0f, -700.0f);

    Vector3f Target(0.0f, 0.0f, 0.00001f);
Vector3f Up(0.0, 1.0f, 0.0f);

m_cameraPosition = Pos;

m_cameraTarget = Target;