распределение — многомерная функция нормальной плотности в переполнении стека

Как я могу рассчитать многомерная функция нормальной плотности в C ++ (для произвольного измерения) численно устойчивым образом, и в идеале с минимальным количеством зависимостей?

Чтобы быть точным, я после логарифма плотности.