Распознавание правильного имиджа бренда в сцене методом SURF из списка изображений брендов

Во-первых, я хочу объяснить мою проблему более подробно;

1- У меня много изображений бренда (логотипа) компании, и у меня есть один вход, который является изображением документа, возможно, от этих компаний.

2- Я хочу узнать это изображение документа по логотипу.

Для этой цели я попробовал SURF-метод на примере OpenCV, он обнаруживает некоторые точки, фактически он дает лучший результат, в то время как я даю правильный логотип для правильного изображения документа, но я не смог найти условие, подобное;

if (something)
{
this document reside in i'th logo
}

Результат первого примера

Результат второго примера

Как я уже упоминал выше, учебник OpenCV дает результат, но я не смог разработать условие для объекта, основан он или нет. Мне нужно мнение по этому вопросу.

Я хочу установить флаг в true, пока обнаруживается ситуация с первым изображением.
Кстати, есть ли решение для распознавания бренда (логотипа) с помощью SURF или каким-либо другим способом?

Мой код почти такой же OpenCV Docs ‘Features2D + Homography, чтобы найти пример известного объекта