Raspberry Pi — Как обновить Xively Feed в C ++ проекте

У меня есть Raspberry Pi, который считывает данные с датчиков, и я хотел бы отправить их на канал Xively.

Я понял, что я должен использовать либо API или C библиотека. я не удалось пытаясь использовать библиотеку.

Я хотел бы иметь что-то вроде этого в моей программе C ++:

xively.update("sensor1",sensorvalue);

Какой самый простой способ сделать это?