Расчет расстояния между объектами SURF в OpenCV

Я хочу быть в состоянии получить расстояние между функциями SURF в OpenCV. Я использую HDBSCAN для сопоставления нескольких экземпляров объекта в изображении путем кластеризации объектов, которые требуют вычисления расстояний между дескрипторами SURF. Я знаю, что такие алгоритмы, как FLANN и Brute Force Matcher, должны вычислять такое расстояние, но после просмотра кода OpenCV я не смог выяснить, как они это делают. У кого-нибудь есть идеи, как это сделать?