Ransac для определения EDG

Я изучаю алгоритм Ransac, чтобы сделать обнаружение краев намного более устойчивым к условиям освещения.
Мой проект: «Обнаружение состояния рта». Я использовал распознавание лица и рта (данные в OpenCV) для обнаружения рта человека. Затем я нахожу контур рта, чтобы получить цепной код, а затем использую цепной код для тренировки с машиной опорных векторов. Моя проблема, я не могу получить хороший контур рта. Я хочу использовать алгоритм Ransac, чтобы сделать обнаружение краев намного более надежным. Пожалуйста, помогите мне!