R-дерево в opencv2.1.0

Я использую opencv2.1.0, и я хочу использовать структуры r-дерева через opencv.
Моя идея состоит в том, чтобы найти соседние отрезки для данного отрезка (все в 2d), используя r-дерево.
Я действительно не знаю, как использовать эти функции r-дерева, и у меня есть координаты конечной точки каждого отрезка. Если кто-нибудь знает, как использовать r-дерево в opencv2.1.0 для 2D отрезков, пожалуйста, покажите мне путь и приведите несколько примеров.
чтобы прояснить, я также вставляю картинку.
темная линия — заданная линия, пунктирная линия — другие линии. поэтому я хочу, чтобы все штриховые линии были ближе к темной линии. и у меня много таких случаев. поэтому я хочу эффективный способ, поэтому я ищу R-дерево.