& quot; Неверный аргумент & quot; с операциями очереди сообщений

Я пытаюсь отправить строку размером 1 КБ через очередь сообщений между родительским процессом и его разветвленным дочерним элементом. К сожалению, мои звонки msgsnd, msgrcvи т. д. внезапно все возвращают -1 и вызывают EINVAL ошибка.

Я обнаружил, что это ошибка (в случае msgsndнапример) происходит когда msqid неверно, аргумент типа сообщения установлен в <1 или msgsz вне диапазона. Но после тестирования, насколько я могу судить, msgget возвращает совершенно правильный идентификационный номер, и тип установлен отлично. Должна быть проблема с моими диапазонами буфера, но я думал, что настроил их правильно. В коде я добавил пояснения к комментариям (извините за все безумно добавленные #includes):

#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <string>
#include <cstring>
#include <sys/msg.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/time.h>
#include <sstream>

#define PERMS (S_IRUSR | S_IWUSR)
#define NUMBYTES 1024 //number of chars (bytes) to be sent

using namespace std;

//Special structure for messages
typedef struct {
long mtype;
char mtext[NUMBYTES];
} mymsg_t;

int main(){

//Construct a generic test message of the specified size
char message[NUMBYTES];
for(int i = 0; i < NUMBYTES; i++)
message[i] = 'a';

//Create the message queue (accessed by both parent
//and child processes)
int msqid;
int len;
if(msqid = msgget(IPC_PRIVATE, PERMS) == -1)
perror("Failed to create new message queue!\n");

if(fork() == 0){  //Child process...does the sending

mymsg_t* mbuf;
len = sizeof(mymsg_t) + strlen(message); //doesn't work with " + sizeof(message)" either

void* space;
if((space = malloc(len)) == NULL) //this works fine; no error output
perror("Failed to allocate buffer for message queue.\n");
mbuf = (mymsg_t*)space;

strcpy(mbuf->mtext, message);
mbuf->mtype = 1; //a default

//Some error checks I tried...
//cout<<"msqid is " << msqid << endl;
//cout << "mbuf ptr size is " << sizeof(mbuf) << ". And this non-ptr: "<<sizeof(*mbuf)<<". And
//len: "<<len<<endl;

if(msgsnd(msqid, mbuf, len+1, 0) == -1)
perror("Failed to send message.\n");  //this error occurs every time!

free(mbuf);
}

else{ //Parent process...does the receiving

usleep(10000); //Let the message come

mymsg_t mymsg; //buffer to hold message
int size;
if((size = msgrcv(msqid, &mymsg, len+1, 0, 0)) == -1) //error every time
perror("Failed to read message queue.\n");

//checking that it made it
//cout << "Hopefully printing it now? : " << endl;
//if(write(STDOUT_FILENO, mymsg.mtext, size) == -1)
//  perror("Failed to write to standard output!\n");}

ostringstream oss;
oss << "ipcrm -q " << msqid;
string command = oss.str();

if(system(command.c_str()) != 0)  //also errors every time, but not main focus here
perror("Failed to clean up message queue!");
}

Что здесь происходит? Я думал, что у меня буферная процедура работает нормально и с достаточным пространством ..