QTouchEvent вместо QMouseEvent в Linux

Я пытаюсь обработать QTouchEvent с сенсорного экрана M3 в Qt 5.9. я использую Пример Qt Finger Print и он отлично работает в Windows 7, но в Ubuntu 16.04 я получаю события мыши вместо событий касания. Это ошибка Qt или неправильная конфигурация ОС?

Что больше QTouchDevice::devices().size() всегда равно 0.