Qt5 получение доступа к данным в одной форме из другой

Как получить доступ к данным в одной форме из другой?

У меня есть две формы:
Основная форма:

#include "mainwindow.h"#include "ui_mainwindow.h"#include "manualform.h"#include "key.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
QMainWindow(parent),
ui(new Ui::MainWindow)
{
ui->setupUi(this);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
delete ui;
}

Key cryptKey;

void MainWindow::on_autoKeyBtn_clicked()
{
cryptKey.createAuto();
QString output = cryptKey.toStrg();
ui->keyField->setText(output);
}

void MainWindow::on_manualKeyBtn_clicked()
{
ManualForm form;
form.setModal(true);
form.exec();
}

а второй:

#include "manualform.h"#include "ui_manualform.h"#include "key.h"
ManualForm::ManualForm(QWidget *parent) :
QDialog(parent),
ui(new Ui::ManualForm)
{
ui->setupUi(this);
}

ManualForm::~ManualForm()
{
delete ui;
}

Key key;

void ManualForm::on_confirmBtn_clicked()
{
this->close();
}

void ManualForm::on_resetBtn_clicked()
{

}

void ManualForm::on_checkBox00_toggled(bool checked)
{
Coord coord(0,0);
ui->checkBox09->setDisabled(checked);
ui->checkBox99->setDisabled(checked);
ui->checkBox90->setDisabled(checked);
key.add(coord);
}

Предполагается, что объект Key будет создан в ManualForm и передан в MainWindow или ManualForm получит доступ к cryptKey из MainWindow. Но это проблема, которую я не могу решить.